（通讯员 罗亚荣）2018世界机器人大赛共融机器人挑战赛于4月26-27日在北京举行。卫星导航定位技术研究中心组织的“萝卜火箭队”以166.15秒满分完成了各项任务，用时排名第三，并在最终主客观分总排名中获得了三等奖（一等奖1名、二等奖2名、三等奖3名）和“最佳搬运技术”单项奖。中心2016级研究生罗亚荣担任队长，葛雯斐、邓玥、江洋、胡宁松等同学参加。中心郭迟、牛小骥老师和网安学院崔竞松老师共同指导。

共融机器人（Coexisting-Cooperative-Cognitive Robots, Tri-Co Robots）是指能与作业环境、人和其它机器人自然交互、自主适应复杂动态环境并协同作业的机器人。通过在组委会统一提供的v-rep仿真环境下设计感知、规划和控制算法，驱动一个四轮两臂机器人通过搬运物体、绕行障碍物、开关阀门等一系列操作，搜寻房间内的易燃易爆煤气罐，并最终将气罐搬运到指定安全区域。本次大赛，中心是第一次在这一机器人研究的顶级俱乐部亮相，给基金委专家及同行留下了很深的印象。赛后，刘经南院士勉励同学们，希望大家进一步发挥中心在事件、场景、目标和控制对象时空精准感知协同方面的优势，在智能系统的协同感知、协同认知、协同处理和协同控制方面取得更多突破。

据悉：本次比赛作为2018世界机器人大会的重要组成部分，由国家自然科学基金委主办，中国电子学会、中国机械工程学会承办，旨在检验我国机器人研究及应用水平。参加本次大赛的包括武汉大学、华中科技大学、哈尔滨工业大学、西安交通大学、西北工业大学、北京理工大学、清华大学、上海交通大学、华南理工大学、大连理工大学、中科院自动化所、航天一院等50余所高校研究机构78支队伍。